Die Stempelstelle Schöne Aussicht (495 m ü. NN) liegt oberhalb von Lautenthal am Westhang des Bielsteins.
Der Aussichtpunkt ist sehr ansprechend mit einer Schutzhütte und mehreren Bankgruppen gestaltet.
Vom Parkplatz an der Grundschule Lautenthal beginnt der Anstieg über den Bielsteinweg, das Bischofstal, das alte Wasserhaus und die Bielsteinslaube zur Schönen Aussicht Bielstein.