Der Stapenberg (443 m ü. NN) liegt oberhalb der Ortschaft Benzingerode.

Als Ausgangspunkt empfehlen sich die Parkplätze an der Kirche in Benzingerode, wo auch der beschilderte Wanderweg beginnt, welcher vom Ortsrand aus sehr steil durch den Wald auf das Gipfelplateau führt. Von dort hat man eine hervorragende Weitsicht über das Harzvorland und zum Brocken.

Empfehlenswert ist, die Tour zum Austbergturm HWN 83 und weiter nach Heimburg zur Altenburg HWN 84 fortzusetzen.