Le Stapenberg (443 m d’altitude) se trouve au-dessus de la localité de Benzingerode.

Comme point de départ, il est recommandé de se garer près de l’église de Benzingerode, où commence également le sentier de randonnée balisé qui part du bord du village et mène très raide à travers la forêt jusqu’au plateau du sommet. De là, on a une excellente vue au loin sur les contreforts du Harz et sur le Brocken.
Il est recommandé de continuer la visite jusqu’à la tour Austbergturm HWN 83 et de continuer vers Heimburg jusqu’au château Altenburg HWN 84.
