Falkenstein Slot, en af de ældste og bedst bevarede middelalderborge i Harzen, ligger på en bjergspids over Selke-dalen.
Falkenstein-familiens forfædre anses for at være adelsmænd fra Konradsburg HWN 20, som lod slottet bygge i det 12. århundrede. I midten af det 13. århundrede udvidede grev Hoyer II von Falkenstein slotskomplekset ved at tilføje palads, kenneler og andre befæstninger.
Greven blev dog mindre berømt som bygherre end som protektor for den juridiske ekspert Eike von Repgow. Ifølge legenden færdiggjorde han „Sachsenspiegel“, middelalderens vigtigste tysksprogede lovbog, på Falkenstein.
I 1323 overtog Burchard V arven efter Falkenstein. Men da hans ægteskab forblev barnløst, besluttede han at tage et betydningsfuldt skridt og overførte Falkenstein og alt dets tilbehør til bispedømmet Halberstadt i 1332.
Ved hans død i 1334 uddøde den mandlige linje af greverne af Falkenstein.
Efter omkring hundrede års biskoppeligt styre overtog herremændene på Asseburg Slot komplekset i 1437. Deres intensive byggeaktivitet i det 15. til 17. århundrede præger stadig billedet af Falkenstein i dag, men har bevaret sin grundlæggende middelalderlige karakter.
Dele af Falkenstein var allerede åben for besøgende i det 19. århundrede. I romantikkens ånd tiltrak borgen nu mange rejsende, der opdagede Falkenstein som en ideel ridderborg og lod sig inspirere af den.
I slutningen af Anden Verdenskrig flygtede familien von der Asseburg fra de fremrykkende tropper fra Den Røde Hær til de vestlige områder af Tyskland. Som følge af krigen blev de eksproprieret i Østtyskland som en del af „jordreformen“. Falkenstein overgik til statseje.
Allerede den 1. april 1946 genåbnede Kastellan Henne slottet for turister – nu mere som Falkenstein Slotsmuseum. Den nuværende kulturfond i Sachsen-Anhalt overtog ejendommen i 1996 og driften af museet i 1998.
Det bedste udgangspunkt for en vandretur til Falkenstein Slot er den officielle „Gartenhaus“-parkeringsplads på landevejen mellem Meisdorf og Pansfelde. Derfra følger man de afmærkede stier til slottet.
