Altenburg Slot (281 meter over havets overflade) rejser sig i den nordvestlige udkant af Heimburg med resterne af murene fra Heimburg Slot, som første gang blev nævnt i et dokument i 1073.
Borgen blev brugt til at beskytte handelsruter, og efter en lang fejde mellem Heimburgerne og Regensteinerne blev den til sidst ejet af greverne af Regenstein. Under bondeopstandene og Trediveårskrigen blev borgen alvorligt beskadiget og til sidst forladt.
Efter 1990 blev ruinerne afdækket, renoveret og forsynet med en pavillon som udsigtspunkt. En udstillingstavle, ved siden af hvilken der også er en frimærkekasse, giver interessante oplysninger om Altenburgs historie.
Et godt udgangspunkt er parkeringspladsen i centrum af Heimburg, hvorfra den afmærkede vandresti fører op til Altenburg Slot. Du kan fortsætte turen fra Heimburg til Benzingerode til Austbergturm HWN 83 og Stapenberg HWN 33.
